卢劲竹

发布者:管理员发布时间:2023-01-12浏览次数:634

卢劲竹      现代农业装备研究院


  • 职称: 副教授

  • 学位: 工学博士

  • 学历: 博士研究生

  • 毕业院校: 浙江大学

  • 联系电话:13881865071

  • 电子邮箱:lujinzhu1103@163.com

  • 办公地点:现代农业装备研究院综合楼301

  • 通讯地址:四川省成都市郫都区红光大道9999

个人简介

卢劲竹,工学博士,副教授,硕士生导师,主要研究方向为机器视觉及图像处理、农业机器人技术、植物病害的视觉检测技术,中国农业工程学会高级会员,《智能化农业装备学报(中英文)》期刊青年编委,《Transactions of the ASABE》、《Computer and Electronics in Agriculture》等国际期刊审稿人,美国佛罗里达大学与浙江大学联合培养博士,主持省部级、市厅级科研项目5项,以第一作者或通讯作者发表SCIEI论文10余篇,授权发明专利3项,多次在ASABE学术年会上开展口头报告,近三年指导研究生7人,获国家奖学金2人,省级优秀毕业生1人。

工作经历

  • 2019/01-至今,西华大学,现代农业装备研究院、机械工程学院,副教授

  • 2016/07-2018/12,西华大学,机械工程学院,讲师

教育经历

  • 2011.09-2016.06,浙江大学大学,  农业电气化及其自动化,博士

  • 2014.09-2015.06,美国佛罗里达大学, 农业与生物系统工程,联合培养博士

  • 2007.09-2011.06,四川农业大学,农业电气化及其自动化,学士

研究方向

   机器视觉及图像处理、农业机器人技术、植物病害的视觉检测技术

学术成果

   1、近年主持和参与的科研项目

1) 四川省科技厅应用基础项目,设施农业果蔬植物病害的视觉检测研究(面上)(2017JY0144),主持

2)四川省科技厅重点研发项目,簇状果实采摘智能农业机器人关键技术研究及研制(21ZDYF2684),主研

3) 成都市技术创新研发项目,基于人工智能的茶叶嫩芽采摘设备研制(2022-YF05-01127-SN),主持

    2、代表性学术论文及发明专利

 (1)代表性论文

[1] Lu Jinzhu*, Xiang Juncheng, Liu Ting, Liao Min, Gao Zongmei. Sichuan Pepper Recognition in Complex Environments: A Comparison Study of Traditional Segmentation Versus Deep Learning Methods. Agriculture, 2022,12, 1631

[2] Lu, Jinzhu*, Yishan Xu, and Zongmei Gao. An Improved Method of an Image Mosaic of a Tea Garden and Tea Tree Target Extraction. AgriEngineering 2022, 4(1), 231-254.

[3] Chunlin Chen, Jinzhu Lu*, Mingchuan Zhou, Jiao Yi, Min Liao, Zongmei Gao, A YOLOv3-based computer vision system for identification of tea buds and the picking point, Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 198, 107116.

[4] Lu, Jinzhu*, Lijuan Tan, and Huanyu Jiang. Review on Convolutional Neural Network (CNN) Applied to Plant Leaf Disease Classification. Agriculture, 2021, 11, 8: 707.

[5] Lijuan Tan; Jinzhu Lu*; Huanyu Jiang. Tomato Leaf Diseases Classification Based on Leaf Images: A Comparison between Classical Machine Learning and Deep Learning Methods. AgriEngineering 2021, 3, 542 -558.

[6] Jinzhu Lu*; Mingchuan Zhou; Yingwang Gao; Huanyu Jiang ; Using hyperspectral imaging to di scriminate yellow leaf curl disease in tomato leaves, Precision Agriculture, 2018, 19: 379-394

[7] Jinzhu Lu; Reza Ehsani*; Yeyin Shi; Jaafar Abdulridha; Ana I. de Castro; Yunjun Xu ; Field detection of anthracnose crown rot in strawberry using spectroscopy technology, Computer and Electronics in Agriculture, 2017, 135: 289-299

[8] Jinzhu Lu; Dong Zhang; Huanyu Jiang* ; Discriminating Leaves Affected With Tomato Yellow L eaf Curl Through Fluorescence Imaging Using Texture And Leaf Vein Features, Transactions of the ASABE, 2016, 6(59)

2)代表性专利

[1] 卢劲竹; 陈春霖; 饶全文; 邹琴; 廖敏; 刘婷 ; 智能茶叶采摘夹具, 2022-1-25, 中国, ZL2021122372913.4

[2] 卢劲竹; 李凯; 吴治宇; 陈华; 吴杰; 梁剑; 王霜 ; 一种冻鱼分拣装置, 2021-4-13, 中国, ZL202010857457.X

[3] 卢劲竹; 秦子茗; 许乙山; 王霜; 梁剑 ; 一种智能化微型蔬菜生产装置及其控制系统, 2020-5-22,中国, ZL201921450758.X

[4] 卢劲竹; 王超; 许乙山; 谭丽娟; 王霜; 梁剑 ; 一种禽蛋筛选分级系统, 2021-9-24, 中国, ZL201911028074.5

[5] 卢劲竹; 蒲培; 吴杰; 陈华; 梁剑 ; 一种果蔬损伤检测装置, 2021-2-19, 中国, ZL202021734215.3

[6] 卢劲竹; 郭维奇; 向俊橙; 刘婷; 廖敏 ; 夜间采茶机器人, 2022-1-21, 中国, ZL202122315451.2

教学工作

讲授课程:智能化农业装备技术、农业机器人技术、农业信息化技术、农业机械化及其自动化专业导论、工程光学、农业机械管理学、机器视觉(研究生)、图像处理技术(研究生)等。

荣誉奖励

  • 2022年第七届国际大学生智能农业装备创新大赛全国二等奖  指导教师

  • 2021年第九届全国大学生农业建筑环境与能源工程相关专业创新创业竞赛全国三等奖  指导教师

  • 2018年全国大学生机器人大赛(ROBOCON)全国三等奖 指导教师

  • 2017年第三届全国大学生智能农业装备创新大赛全国二等奖  指导教师


社会兼职

《智能化农业装备学报(中英文)》期刊青年编委,《Transactions of the ASABE》、《Computer and Electronics in Agriculture》期刊审稿人